AVR 的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置涉及多個方面，包括熔絲位設(shè)置、PID 參數(shù)設(shè)置等，以下是具體介紹：
熔絲位設(shè)置：
時鐘源選擇：通過 CKSEL 熔絲位組合來配置，可選擇外部晶振、內(nèi)部 RC 振蕩器或其他外部時鐘源。例如，CKSEL="0000" 與 SUT="00" 組合表示使用外部時鐘，并且啟動延時為 6 個系統(tǒng)時鐘周期加 0 毫秒；CKSEL="0011" 與 SUT="00" 組合則表示使用內(nèi)部 4MHz RC 振蕩器。
掉電檢測設(shè)置：BODEN 熔絲位用于啟用或禁用掉電檢測功能，BODLEVEL 熔絲位決定掉電檢測的閾值電壓，當(dāng)設(shè)置為 1 時，閾值為 2.7V；設(shè)置為 0 時，閾值為 4.0V。
復(fù)位引腳功能配置：RSTDISBL 熔絲位可用于配置復(fù)位引腳的功能，若設(shè)置為 0，可能會禁用復(fù)位引腳，需謹(jǐn)慎操作，避免芯片無法啟動。
調(diào)試接口控制：如 JTAGEN 熔絲位可用于允許或禁止 JTAG 調(diào)試接口。
設(shè)置工具：可以使用 AVRStudio 結(jié)合 STK500 編程器，通過圖形化界面進行直觀配置；也可以使用 PonyProg2000 等工具，以表格形式列出每個熔絲位的值，手動逐個設(shè)置，但對用戶技術(shù)水平要求較高。
PID 參數(shù)設(shè)置：
比例系數(shù)（Kp）：增大比例系數(shù)可以加快系統(tǒng)響應(yīng)速度，但過大會引起系統(tǒng)振蕩。一般先根據(jù)經(jīng)驗估算一個初始值，然后在實際調(diào)試中逐步調(diào)整，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)情況，如超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間等，若系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，則適當(dāng)減小 Kp 值；若響應(yīng)速度過慢，則增大 Kp 值。
積分時間常數(shù)（Ki）：增大積分時間常數(shù)可以增強積分作用，消除系統(tǒng)偏差，但太大會導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)緩慢。在設(shè)置時，可先設(shè)定一個較大的 Ki 值，然后逐漸減小，直到系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差滿足要求，同時注意避免因積分作用過強而引起系統(tǒng)振蕩或響應(yīng)變慢。
微分時間常數(shù)（Kd）：增大微分時間常數(shù)可以增強微分作用，提高系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)速度，但過大會引起系統(tǒng)振蕩，且對噪聲敏感。通常根據(jù)系統(tǒng)的噪聲水平和動態(tài)性能要求來設(shè)置 Kd 值，可先嘗試一個較小的值，然后根據(jù)調(diào)試情況進行調(diào)整。